Le robot Robodoc
La chirurgie robotique , chirurgie assistée par ordinateur , et la chirurgie assistée par robot-sont des termes pour les développements technologiques qui utilisent des systèmes robotiques afin d'aider à des interventions chirurgicales .
La chirurgie assistée par robot a été développé pour pallier les limites de la chirurgie mini-invasive ou à renforcer les capacités des chirurgiens pratiquant la chirurgie ouverte. Dans le cas de la chirurgie mini-invasive robotisée, au lieu de directement passer les instruments, le chirurgien utilise une des deux méthodes pour contrôler les instruments; soit direct télémanipulateur ou par commande informatique. Un télémanipulateur est un manipulateur à distance qui permet au chirurgien d'effectuer des mouvements normaux liés à la chirurgie tandis que le bras robotique deréaliser ces mouvements à l'aide effecteurs terminaux et les manipulateurs d'effectuer la chirurgie réelle sur le patient. En systèmes commandés par ordinateur, le chirurgien utilise un ordinateur pour contrôler le bras robotique et ses effecteurs terminaux, bien que ces systèmes peuvent également continuer à utiliser télémanipulateurs pour leur contribution. Un avantage d'utiliser la méthode informatisée est que le chirurgien n'a pas à être présents, en effet, le chirurgien pourrait être n'importe où dans le monde, conduisant à la possibilité pour la chirurgie à distance . Dans le cas de la chirurgie ouverte améliorée, des instruments autonomes (dans des configurations familières) remplacer les outils traditionnels en acier, effectuer certaines actions (comme les nervures d'épandage) avec beaucoup plus lisse, asservi mouvements que ne pourrait jamais être atteint par une main humaine. L'objet principal de ces instruments intelligents est de réduire ou d'éliminer le traumatisme des tissus traditionnellement associés à la chirurgie ouverte sans exiger plus de la formation à quelques minutes de la part des chirurgiens. Cette approche vise à améliorer la part de lion que des chirurgies, en particulier cardio-thoracique, que techniques mini-invasives ont donc échoué à supplanter.
source: http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery
image: http://www.koreaittimes.com/story/11406/breakthrough-surgical-industry-%E2%80%9Crobodoc%E2%80%9D